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Wir revolutionieren die Optikentwicklung mit innovativen Prozessen und Entwicklungswerkzeugen, um maßgeschneiderte optische Systeme in die Anwendung zu bringen.
Projekte
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4D-Punktwolkengenerator für Lidar-Tests
Motivation
In autonomen Fahrzeugen (z. B. KFZ, NFZ, Schienenfahrzeuge, mobile Arbeitsmaschinen) kommen Lidars (Light detection and ranging) zum Einsatz, um die Umgebung mittels Punktwolken abzubilden. Mithilfe von Objekterkennungssoftware (Perception Stacks) werden diese Punktwolken ausgewertet und dabei Menschen und Objekte identifiziert. Hierbei können Distanz sowie Relativgeschwindigkeit gemessen werden. Unabhängig vom Mobilitätsträger bilden Lidars das Fundament für autonome Mobilität. Das Testen von Lidars ist aufgrund der Reichweite von aktuell bis zu ca. 300 m eine besondere Herausforderung, die die Scramblux GmbH bearbeitet. Hierzu wurde ein Messaufbau zur Funktionsüberprüfung der Lidar Systeme entwickelt, patentiert und in den Markt gebracht. Um darüber hinaus auch reale Szenarien sowie die Objekterkennung zu testen, werden weiterhin große Experimentalaufbauten benötigt, bei denen Szenarien manuell nachgestellt werden. Die zeitaufwändige, manuelle Prüfung realer Szenarien stellt eine zentrale Herausforderung in Test und Entwicklung der Lidar Sensoren dar.
Ziel
Die Entwicklung der vorgestellten 4D-Szenengenerierung für Lidars ist Ziel dieser Arbeit. Analog zu einem Bildschirm, der einer Kamera ein Realbild suggeriert, wird bei dem von der Scramblux GmbH patentierten Konzept simulativ eine 4D-Umgebung (3D + Zeit) erzeugt, die vom Lidar System erkannt wird. Durch optische Manipulation wird hierbei eine räumliche Tiefe erzeugt, mit der komplexe Szenarien abgebildet werden können. Dabei werden technologische Neuheiten entwickelt und auf die Domäne Lidar übertragen.
Projektteilnehmer
Förderung
Ansprechperson
Dr.-Ing. Tobias BiermannGruppenleitung
TelefonE-Mail
Dr.-Ing. Tobias BiermannGruppenleitung
TelefonE-Mail -
Exzellenzcluster PhoenixD (DFG, EXC 2122, ID 390833453)
Wir untersuchen die Optikfertigung mittels additiver Fertigungsverfahren, die höhere Designkomplexität, Funktionsintegration und voxelweise Steuerung der Werkstoffeigenschaften ermöglichen. Beispiele sind das Embedded Printing zur Funktionalisierung von Lichtleitern mittels Quantenpunkten sowie der Glassomer-Druck mikrofluidischer Glasstrukturen für integrierte Spektroskopie Systeme.
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Applikationsspezifische, AI-assistierte spektrale Raman-Detektion (DFG funded mit HOT, TNT & PhoenixD)
Konventionelle Raman-Spektroskopie wird durch additiv gefertigte Freiform-Optiken und diffraktive Elemente so optimiert, dass eine kompakte, feldtaugliche Mikroplastikdetektion in Echtzeit möglich ist. Eine AI-gestützte Analyse identifiziert automatisch die Zusammensetzung der untersuchten Proben hinsichtlich Mikroplastikvorkommen.
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Entwicklung eines Messsystems zur Qualifizierung von LiDAR-Systemen im Lebenszyklus (BMWK ZIM funded mit Scramblux GmbH)
In diesem Projekt wird ein miniaturisiertes Messsystem entwickelt, dass die Qualifizierung der Leistungsdaten von LiDAR-Systemen über deren Lebenszyklus ermöglicht. Hierbei arbeiten wir eng mit unserem Industriepartner Scramblux GmbH zusammen.
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Weitere Projekte
- Sensor für die Detektion von Verunreinigungen in Flugzeugkerosin (Industrieprojekt mit Faudi Aviation / Sefiso GmbH)
- Entwicklung eines LiDAR-Systems mit adaptivem Field-of-View
- Robust-Design-Approach zur Auslegung und Fertigung von Optomechaniken mittels additiver Fertigung
- Raman-Spektroskopie in mikrofluidischen Systemen mittels Hüllströmen und optischer Pinzette
Kompetenzen
Aktuelle Veranstaltungen
Optical Systems (OS)
Gruppenleitung
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter